Het Lucas-injectiesysteem is uniek vanwege zijn universele toepasbaarheid op 4-, 6-, 8- en 12-cilindermotoren. Lucas begon al in 1942 met de ontwikkeling ervan voor vliegtuigmotoren. In 1956 werd het systeem succesvol ingezet op Jaguar racewagens in onder andere Le Mans en de Nürburgring. Later volgde Maserati met modellen als de Sebring, Mistral en 3500GT.

Voor de Triumph TR-5PI (1967) ontwikkelde Lucas een vereenvoudigde MK-II versie, gebaseerd op het bewezen MK-I systeem. Dit was nodig omdat de grote verdeelpompen van Jaguar en Maserati niet pasten op Triumphs 2.5 liter zescilindermotor. De MK-II injectie leverde circa 150 Bhp bij 5500 tpm, tegenover 110 Bhp bij de carburateuruitvoering (TR-250).

Het Lucas MK-II systeem vereist nauwelijks onderhoud, maar een tweejaarlijkse controle van de brandstofdruk door een specialist is sterk aan te raden.